А вот что именно значит это слово и почему в «пенаты» возвращаются — знают не все. Исправляем.
В античной (древнеримской) мифологии пенатами называли домашних духов, которые охраняли спокойствие семьи и обеспечивали достаток. Каждая семья обычно имела двух пенатов — и хранила дома их изображения из дерева, глины или камня.
Считается, что слово penates происходит от penus («кладовая») — так называлось помещение для хранения запасов еды. Строго говоря, это устойчивое выражение закрепилось в русском языке в не совсем корректной форме. Если пенаты — это духи, логичнее было бы возвращаться «к ним», а не «в них». Однако для многих фразеологизмов допустимо некоторое игнорирование правил — и это один из таких случаев.
Подробнее на «Меле»: https://mel.fm/gramotnost/chto-eto-znachit/9265483-chto-takoye-rodnyye-penaty-i-pochemu-tuda-vozvrashchayutsya